（原标题：长了眼睛的新旗舰机 iRobot 980扫地机器人评测）
不知从何时起，扫地机器人逐渐受到中国都市家庭的青睐。随着亲朋好友的推荐，俨然快像冰箱、洗衣机一样成为房子的标配。但是正因为使用人群的增多，使产品的种类也随之增多，带给用户不少的选购烦恼。而对于大部分消费者来说，当面临众多品牌选择难题的时候，往往最看重品牌的专业性，这是品质的象征也是保障。于是，选择就变得相对简单，空调选大金，冰箱选西门子，扫地机器人选iRobot。
iRobot成为很多扫地机器人用户的首选品牌
iRobot是一家在纳斯达克上市的正牌美国本土企业，它是全球扫地机领域首屈一指的品牌，iRobot最早是做军用及安防机器人起家，专门为美国政府、军方及各国高校和研究机构提供太空探测、战地救援、排爆、勘察、安保、研发等不同用途的机器人，可谓是“战功赫赫”。这也为后来iRobot进入家用机器人领域奠定了基础，自从步入扫地机器人领域，智能、高效、实用受到了不少都市家庭的青睐。
智能、高效、实用的iRobot受到不少都市家庭的青睐
2017年5月17日，iRobot在上海开了一场发布会，把具有Wi-Fi?智能互联功能的Roomba9系、连同中端的8系和6系扫地机器人一起正式带到了中国。本次发布会最大的亮点是推出了拥有地图绘制功能的Roomba9系旗舰系列扫地机器人，标志着iRobot在中国市场迈出了新的战略步伐。
iRobotRoomba980扫地机器
而今天与大家见面的主角就是iRobotRoomba980扫地机器人，是iRobot的旗舰机型。和其它iRobotRoomba9系产品一样，Roomba980扫地机器人最大的特点莫过于开了“天眼”——机器人顶部有一个摄像头，可以拍摄周边环境，绘制清洁地图。作为高端扫地机器人品牌的iRobot发布的旗舰产品，Roomba980扫地机器人总体来说包含了三大特点：智能、简单、干净！那它的清洁效果到底怎样呢？让我们拭目以待。
第2页：外观细节展示-正面
●外观（正面）
iRobot980扫地机器人外包装采用白色为主色调，风格简约，正面为机器的外观和型号，让人一目了然，在包装的右下角有一个手机的图案，这说明机器可通过手机智能互联，定制专属的清洁方案。
iRobot980扫地机器人外包装
主机为中规中矩的圆形设计，圆润的体型面对边边角角的清洁游刃有余，机器的外观尺寸为350*350*91（长*宽*高），超薄的机身可轻松进入沙发、茶几和床底下，清扫死角毫无压力，让你不用再为人工清扫不到的地方而发愁。
机器的外观尺寸为350*350*91
值得一提的是在机器的正面有一个提手，上面印有iRobotRoomba的标志，方便用户提起和放置机器，隐藏式的把手设计方便用户的同时并没有破坏机器自身的美感，非常实用。3.9KG的重量搭配把手设计，轻松转战任何一个“战地”。
把手设计
使用把手轻松将机器提起
操作平台位于机器的上方，只有三个按键：CLEAN（清洁）按钮、SPOT（定点清洁）按钮、DOCK按钮，当按下清洁键之后，iRobot980便会被唤醒并发出提示音，再次按下后它便会开始清洁。点击DOCK按钮后，iRobot980便会返回充电底座；而Spot按钮可让机器在固定位置反复清洁。
操控面板只有三个按键
在清洁按键的上方还有一排指示灯,Wi-Fi代表联网状态，故障排除会让你了解机器是否存在任何问题，电池灯代表充电状态，当尘仓满了集尘盒已满指示灯会亮起，提示你清洁集尘盒。当iRobot980遇到碎屑较多的区域，便会亮起污垢检测指示灯，并进行更加彻底的清洁。
依次为：Wi-Fi指示灯、故障指示灯、电池灯、集尘盒已满指示灯、
机器的最前端为RCON传感器，它可以用来探测前方障碍物，与充电座配件进行信号通讯对接。它具有感知和思考的能力，巡视房间感应灰尘收集家居环境的信息，可以有效的清扫房间的灰尘。
机器最前端的RCON传感器
机器人在家居环境中清扫，与家具的“亲密”接触是在所难免的，所以防撞条的的设计就非常有必要，在机器的前端是防撞条设计，当机器与家具接触的时候，可以缓解冲力，保护家具和机器不受伤害。
防撞条设计
iAdapt?区域摄像头
在机器顶端的中心位置是iRobot980的“眼睛”，这是iAdapt?区域摄像头，是先进导航系统与vSLAM视觉运算处理技术的结合，在机器人行走清洁过程中，拍摄周边环境，计算出地面的面积、形状，创建出清洁地图，解决我在哪、我去过哪和我要去哪的问题，实现更高效的清洁。
第3页：外观细节展示－背面
●外观（背面）
扫地机器人的功能和动力全部位于机器的底部，整个清扫的过程全是各个零件配合完成。iRobot980扫地机器人背部采用传统的黑色面料，边刷位于机器的最前端，正前方是黑白相间的万向轮，可以计算行走的路程，实现最好的规划，最后面则是垃圾盒的所在，清扫的垃圾全部存放在此处。
iRobot980扫地机器人背面构造
iRobot980扫地机器人主要采用右侧单边刷设计，刷毛长度约为70mm，边刷高速旋转，能将地面和墙角的垃圾扫入底部。
iRobot980扫地机器人采用单边刷设计
底部有两个可调节高低的动力轮，能够轻松越过地板上的压边条、门坎、地毯、推拉门槽等低矮障碍物，面对复杂地形，室内穿梭无阻，搭配强大的锂电池，单次续航时间长达120分钟。
可调节高低的动力轮
为了提高清洁效率，iRobot980放弃传统的毛刷式主刷，改为可反向旋转的免缠绕的胶棒式清洁双主刷，双胶刷可以有效降低毛发缠绕并且在地毯上表现优秀。对向旋转的一组吸取器能快速分解并去除污垢，大大提升清洁效率，而且设有独立滤网仓，开启方便，维护简单。
免缠绕清洁双主刷
主刷拆卸方式
集尘盒位于机器的后方,只需轻轻按下按钮即可取出，600ml的容量设计，减少倾倒次数，使用更加方便。而且配以高效微尘滤网，采用特别材料制成，可阻隔直径小至10微米的微尘、污垢，避免造成二次污染呵护家人的呼吸健康。
集尘盒位于机器的后方
高效微尘滤网
集尘盒拆卸方式
在机器的左面是地板跟踪传感器，它可智能识别地面情况，从而选择不同的吸力模式，以应对不同的地面清洁需求。在劲吸模式下，地毯和地垫上的清洁能力提高了10倍。
地板跟踪传感器
适配器与座充合二为一，无须考虑适配器的安放位置，简约、美观，不占空间，适配器可发出光圈保护自己不受机器人的碰撞。红外探头与充电座配件进行信号通讯对接，当机器人完成工作或者电量低时，它会自动回到充电座上充电，以备下次清扫所需。
VirtualWall双模式虚拟墙
iRobot980还配备了VirtualWall双模式虚拟墙，可以发出不同形状的隐形屏障，将机器限定在特定区域清洁。例如宝宝区域或零食、玩具区域，都可以使用虚拟墙禁止机器进入，可单个使用也可组合使用，让家居清洁变得更简单。
第4页：iRobot 980扫地机器人技术解析
●性能
可视化全景规划导航
iRobot980搭载iRobot公司的专利vSLAM视觉运算处理技术，并与情景规划式导航系统相结合，主机通过机器顶部斜向前的摄像头创建其地图可视化地标，可以清楚知道当前机器所处位置、哪些地方已清理以及哪些地方未清理，全景规划式导航，实现高效的清洁。由于vSLAM的引入，iRobot980将彻底告别随机碰撞清扫，所有区域将规则覆盖一次性完成。
可视化全景规划导航让iRobot980更加智能
三重传感器系统
但是，不同于单纯依赖于vSLAM?一个导航系统的竞争产品，iRobot980扫地机器人搭载了三重传感系统：WheelOdometry（轮胎里程计），OpticalFloatSensor（光学移动传感器）以及vSLAM?视觉运算处理技术。得益于此系统，iRobot980扫地机器人即使在光线条件不佳，或者某一个传感系统失灵时，仍能够进行精确的导航。
三重传感器系统让清洁更加高效
iAdapt人工智能系统
iRobot980拥有iAdapt人工智能系统，这是一种软硬件结合的智能化清扫系统，可根据机器人红外回传信息的强度、范围、高度、转速、电流大小、阻力等参数，计算出前方障碍物大致形状，再经过软件的处理运算，得出的结果就是机器人下一步清洁方式。iRobot扫地机器人以每秒60次的速度计算周边障碍物的情况，同时根据所处环境作出40余种清扫动作，如围绕、折返、螺旋、贴边、转身等等，可应对一切的家居环境。
可根据不同环境做出不同清洁动作
在实际应用中的表现为，边角清洁模式：27度角度设计的高速旋转边刷有效应对墙壁边缘和角落；脱困模式：在复杂环境中，机器人会不断搜索脱困路线，不被卡住的同时继续清洁任务；防缠绕模式：遇到线缆时，独特的双主刷设计将变为反向旋转，避免缠绕；进阶版DirtDetect?污垢探测模式：仿人清洁思维，更精细的检测污垢集中区域并实现小范围重点清扫。
智能识别环境
三重高效清洁系统
iRobot980扫地机器人配有功率提升了10倍的进阶版三重高效清洁系统，有效提升了清洁表现。这一整套突破性清洁技术具有巧妙的“浮动”设计，可以灵活进行自身调节，保持与各种地面的紧密接触，确保机器人在家中行走时具备出色的清洁能力。可反向旋转的两个清洁主刷，可搅动地板上的碎屑并将其扫起，以便强劲的真空吸尘装置将它直接吸入集尘盒。主刷具有免缠绕和免维护的特性，适合有宠物，毛发较多的家庭。
三重高效清洁系统轻松面对毛发困扰
智能WIFIAPP手机遥控
iRobot980搭载了无线WIFI模块，用户可实现Android和iOS智能终端对主机进行控制，下载iRobotHOME应用程序，用户不仅可以预约、启动、暂停或取消清洁任务，还可以按照自身的需求定制机器人的清扫方式。同时，iRobotHOME应用程序能提供清洁后的清洁地图任务报告，为用户显示整个清扫区域的面积和清扫时间，可以储存多达30个清洁任务。
智能WIFIAPP手机遥控
VirtualWall双模式虚拟墙
虚拟墙设计，对于扫地机器人来说可是实用的功能，虚拟墙可以发出不同形状的隐形屏障，将机器限定在特定区域清洁。虚拟墙直线模式适用于一些特殊的清洁区域，如宝宝活动区、零食区和餐桌附近区域等，可单独使用或者组合使用。如果家中有易碎品，可以用虚拟墙的光环模式，发出一道半圆形隐形屏障保护易碎品不被机器撞到。
VirtualWall双模式虚拟墙
断点续扫功能
iRobot980扫地机器人拥有断点续扫功能，它具有坐标记忆系统，使其能够断点续航，假设有ABCD四个房间，打扫完ABC房间没电了，自动回充后，它会直接从D房间开始打扫，不在重复ABC房间，提高清洁率，降低重复率，并且延长机器寿命。自动回充、断点续扫，这两项技术搭配使用，简直是大户型的福音。
第5页：iRobot 980扫地机器人极限测试
身为扫地机器人，真实的清洁效果才是用户所在意的，所以笔者对其进行了真实的清洁测试。在真实的家居环境下，我们将事先准备好的测试垃圾（玉米渣、大米、毛发、苏打粉、纸屑、共计226.8g）分散到家里各处，尤其是柜底、床底这些平时被我们忽略的卫生死角。
测试垃圾从左至右依次为：玉米渣、大米、毛发、苏打粉、纸屑
测试垃圾分布
我们用iRobot980清扫面积为35㎡的家，共清扫出垃圾240.8g，比原测试垃圾多出14g，这其实就是一些肉眼难以识别的微尘和难以清洁的毛发，也是被我们忽视的过敏原。iRobot980凭借其超强的吸力，把深入地缝和深藏地毯内部的垃圾都吸出来了，从根源上切除过敏原。
原垃圾重量为226.8g，清洁后垃圾为240.8g
为了测试iRobot980的清洁能力，笔者还进行了现场的清洁测试，将垃圾放置在地板上，然后机器人走过，可以很清楚的看到，垃圾全部被清除，很干净。而在地毯上清洁的时候，机器会自动开启劲吸模式，地毯上的毛发全部清洁干净。
地板清洁测试
地毯清洁测试
对于扫地机器人来说行走路径的不同也决定了清洁的效果，为了测试iRobot980扫地机器人的清洁规律，我们用延时摄影的方式记录了它清扫一个小房间的行走路径。从行走路径来看，它路径规律最终呈现田字格的形式，覆盖率极高，连狭窄的柜底都不放过，一吸即净，清扫不重复，不遗漏任何地方。
延时摄影下的行走路径
边角的清洁一直都是地面清洁的难题，别说机器人了就是人工清洁都有些困难，iRobot980延边清洁方式完美了解决了这一尴尬，当检测到墙壁及家具边缘时，它会延边行走，27度角度设计的高速旋转边刷，将隐藏在边角的灰尘和毛发扫入清洁主刷部分。
延边清洁
在测试脱困能力的时候，笔者将机器放置在桌子底下，只留一个出口可以进入，然后开启机器，机器人会自动规划路径，然后避开障碍走出困境。为了测试三重传感器系统，笔者将iRobot980的“眼睛”蒙上，再次进行了测试，它仍能完美走出困境，看来iRobot980在某一个传感系统失灵时，仍能够进行精确的导航。
正常脱困测试
蒙眼脱困测试
APP远程操控功能对于现代的“懒人”来说可是非常实用的，也符合了现代家电产品发展的潮流，手机与机器人连接，在手机上只需按下清洁按钮，机器人即可自主清洁。
手机操控扫地机器人更加方便
家里的地面不可能一马平川，地毯、门槛就成了很多扫地机望而却步的区域，笔者将高1cm左右的地毯放置在iRobot980的前面，机器轻松越过，越障能力一流。
越障碍能力一流
防跌落可是机器人的标配功能，iRobot980自然也少不了，底座周围装有对下视感应探头，360度无死角侦测地面情况，遇到楼梯等落差较大的，系统能迅速感应并转向，不会发生跌落。笔者在超过40cm的高度进行测试，机器每次走到边缘都能紧急刹车并转向清扫。
防跌落测试
iRobot980具有防碰撞功能，可感知前方的障碍物并缓慢触撞后返回清洁。在测试的环节，机器当走到墙边的时候，采用缓慢的速度进行碰撞，减少障碍物和机器本身的伤害。
当靠近障碍物时将采用缓慢的速度进行碰撞
家居环境中电线等线状物的缠绕问题也让不少人烦恼，在测试环节笔者将电线放在地面，机器轻松越过，并没有发生缠绕的问题。
轻松越过电线等障碍物
虚拟墙是通过发射虚拟的锥形信号来阻挡机器人继续前行，当扫地机器人感应到前方信号时，就会转身清扫其他区域，可以有效的控制机器的清扫范围，我们开启虚拟墙，当机器人靠近的时候会自动转向清洁其他区域。
虚拟墙的信号将阻止机器人前进
当清洁完毕或电量低时，机器会自主的返回充电座充电，在测试环节笔者将机器放置在一定的区域里清洁，当清洁完毕时，iRobot980自动回到充电座进行充电。
自动回充功能
我们同样对噪音也进行了测试，环境噪音为38.1dB，开起扫地机器人后节能模式的噪音为66.4dB，劲吸模式的噪音为75.6，数值在一个比较安静的范围内，不会影响我们的正常生活。笔者测试的时候是距离机器约20cm左右的距离，而我们实际的生活当中肯定会大于这个距离，所以真正进入人耳的噪音还会减少。
噪音测试
在进行功耗测试的时候发现，当扫地机器人进行充电的时候功耗为25.46W，还是很节能的，只需充电3小时即可使用120分钟左右。
功耗测试
写在最后：
iRobot全新Roomba9系产品是首个将情景规划式导航系统与vSLAM?视觉运算处理技术相结合的产品系列，这一技术使得iRobot980特别适合清扫包含多个房间的大面积空间，用户可以根据自己的清洁习惯，利用iRobotHOME应用程序进行定制化清洁。此外，旗舰产品iRobot980具有进阶版三重高效清洁系统，可以提供10倍的强劲吸力，从而达到更为彻底的清洁效果。
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