美国高速公路交通安全委员会（NHTSA）在一份公告中表示：5月7日，在佛罗里达州，一名Model S车主在使用Autopilot模式时发生事故死亡。NHTS在本周四表示，将对2.5万辆特斯拉Model S车型展开初步调查。
NHTSA表示，事故车辆是2015年款Model S，事故发生时车辆开启了Autopilot自动驾驶模式。该部门将调查「事故发生时驾驶辅助功能的设计和性能」。如果NHTSA认为车辆安全性存在问题，那么将会要求车辆召回。
根据NHTSA初步报告显示：当时在一个十字路口，特斯拉前面的一辆大型拖车在路口左转，但可能由于拖车高度较高，特斯拉的自动制动系统未能工作。
特斯拉在官方博客中表示，「在光线过于强烈的环境下，无论是自动驾驶系统还是驾驶员都未能及时察觉前方拖车的边缘，因此未能施加制动。在极为罕见的情况下，拖车高度与其在马路当中的位置造成特斯拉 Model S 直接撞进了拖车底部。」
特斯拉 CEO Elon Musk 在推特上表示，汽车的雷达在这种情况下不能发挥其作用。因为「道路前方如果看起来像是一个高架道路标志（指拖车高度较高），它会自行关闭以避免错误的制动和刹车。
特斯拉在其官方博客指出，在 Autopilot 模式启用的超过 1.3 亿英里（约合 2.1 亿公里）行驶里程中，这是首次发生人员死亡事故。美国所有车辆当中每 9400 万英里的行驶里程数就会出现一件致命事故，全球大约是 6000 万英里。言外之意是自动驾驶模式下发生事故的概率依然小于人为驾驶。
特斯拉强调，使用者在启动自动驾驶功能前必须先阅读使用说明，理解这是一项新技术，目前仍处于公开测试阶段。
在特斯拉的使用说明上显示，自动驾驶是一项辅助功能，用户在使用时必须随时把手放在方向盘上，控制并主导车辆动向。
